Exista 2 tipuri de reflexe medulare: somatice si vegetative
Cele somatice sunt monosinaptice, aici ai reflexul bicipital, tricipital, rotulian si ahilean si polisinaptice sunt de flexie(de aparare) a membrelor
Pe scurt: reflexul de intindere, reflexul de retrafere sau flexie, reflexul ahilean si reflexul rotulian